抱壓式液壓靜力壓樁機壓樁過程是通過夾持機構" 抱"住樁身側面，由此產生摩擦傳力來實現的；而頂壓式液壓靜力壓樁機則是從預制樁的頂端施壓，將其壓入地基的。由于施壓傳力方式不同，這兩種樁機結構形式、性能特點、適用范圍也有顯著不同。其核心是液壓系統的設計方法及其配置，它直接影響整機的技術性能及節能效果。而壓樁機構是樁機的主要工作裝置，是這種壓樁機的關鍵技術，直接影響樁機的壓樁能力和成樁質量。其中，抱壓式樁機主要由壓樁系統和夾樁機構組成，而頂壓式樁機主要由壓樁系統和樁帽組成。頂壓式樁機除壓樁機構中沒有夾樁機構外，一般不帶起重機，但增加了一套卷揚吊樁系統。
常規的頂壓式壓樁機由于其結構及工作特點，使其工作重心較高、安全性較差，并且存在壓樁力較小、壓入樁的垂直度保障能力差等問題，因而其應用受到限制；而抱壓式壓樁機結構緊湊、操作簡便、工作重心低、移動平穩、轉場方便、施工效率高，因此，抱壓式壓樁機已經占絕對主導地位。